FPGA alapú ‘Record & Playback’ alkalmazás fejlesztése ADAS rendszerekhez
Tanszéki konzulens:
![]() associate professor
Szoba: IE417 |
Külső konzulens:
Farkas Máté A kiírás adatai
A téma státusza:
Korábbi (jelenleg nem aktív, de látszik)
Kiírás éve:
2019
A kiírás jellege:
önálló labor, szakdolgozat/diplomaterv
Az önvezető autók és a fejlett gépjárművezetés-támogató rendszerek (ADAS) működéséhez elengedhetetlen a környezet pontos érzékelése és modellezése. A vezérlő szoftverek fejlesztéséhez, teszteléséhez rengeteg biztonságkritikus helyzet leképezésére van szükség a megbízható reakció választásához, amely nagymennyiségű adat feldolgozását igényli. Egy hasznos módszer a tesztvezetések során felvett szenzoradatok mentése és visszajátszása akár szoftverteszteléshez vagy Hardware-in-the-loop (HIL) tesztrendszerek megvalósításához.
- Autóipari radarszenzorok valósidejű adatainak gyűjtése FlexRay buszon FPGA-val
- Nagy mennyiségű adat mentése megfelelő háttértárra (pl. PCIe buszon)
- Visszajátszás megvalósítása, hardver- és szoftverinterfészek tervezése
Submitted by Fehér Béla on 2019. January 30. 18:31 | Last updated: 2021. October 25. 16:14